Agibot G2 le robot humanoïde pour l’industrie

Épisode de Robots & Co par Patrick DE CARVALHO · 18 octobre 2025 · 7 min

Comment les robots humanoïdes sur roues pourraient-ils transformer notre quotidien industriel ?

Dans cet épisode, nous nous interrogeons sur l'impact des robots industriels, comme l'Agibot G2, sur notre quotidien professionnel. Que signifie réellement la présence de robots humanoïdes dans nos usines et entrepôts, et comment ces machines, malgré leurs roues, parviennent-elles à interagir de manière humaine ? Ces questions nous amènent à réfléchir à l'évolution de la collaboration homme-machine et à la manière dont ces robots pourraient redéfinir le rôle des travailleurs humains dans le futur.

Notre invité du jour est un expert en robotique industrielle, bien que son identité ne soit pas spécifiquement mentionnée dans la transcription. Il partage avec nous son expertise sur l'Agibot G2, un robot développé par une société chinoise en pleine expansion, notamment avec son projet d'introduction en bourse prévu pour 2026. L'invité met en lumière les avancées technologiques et les défis que représente l'intégration de ces robots dans le secteur industriel.

L'épisode se concentre sur le G2, un robot sur roues doté de capacités humanoïdes grâce à un torse et des bras agiles. Il est équipé de modèles d'intelligence artificielle avancés, GO1 et GE1, permettant une perception fine de l'environnement et une anticipation des actions. Grâce à sa puissance de calcul fournie par NVIDIA Jetson TOR, le G2 est capable de fonctionner de manière quasi continue avec une latence minimale. Utilisé déjà dans des tâches de précision et de logistique, le G2 pourrait bien être un modèle pour l'avenir de la robotique industrielle, combinant mobilité efficace et dextérité humaine.

00:00:00 - Introduction au sujet du jour : Agibot G2

00:00:17 - Objectif de l'épisode et première curiosité : l'humanoïde sur roues

00:00:42 - Description physique de l'Agibot G2

00:00:59 - Capacités d'évitement d'obstacles et dextérité du bras

00:01:74 - Importance des capteurs de force et de l'interaction sécurisée

00:02:129 - Mobilité et autonomie continue du robot

00:02:143 - Intelligence artificielle embarquée : modèles GO1 et GE1

00:03:160 - Capacité de simulation de scénarios complexes

00:03:218 - Puissance de calcul et l'ordinateur NVIDIA Jetson TOR T5000

00:04:249 - Exemples d'applications industrielles et logistiques

00:04:274 - Contrats significatifs et introduction en bourse

00:05:323 - Conclusion sur l'approche pragmatique du G2 et implications futures

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À propos du podcast

Plongez au cœur de la révolution robotique ! Ce podcast remet les robots à hauteur d’humain. Chaque épisode éclaire les coulisses : depuis les bras articulés qui façonnent nos voitures jusqu’aux robots compagnons qui apprennent à dialoguer, en passant par les explorateurs martiens et les…

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